دو مخترع جوان ایرانی با الگوبرداری از عملکرد ماهیچه‌ها موفق به ساخت یک ربات شش پا بدون استفاده ازموتور شدند بشیر خوشنویس، از مخترعان این ربات در گفت‌وگو با خبرنگار پژوهشی خبرگزاری دانشجویان ایران(ایسنا) گفت: در این ربات به جای موتور از سیم‌هایی از جنس آلیاژهای حافظه‌دار نیکل و تیتانیوم با قطر 100 میکرون استفاده شده است.زمانی که جریان الکتریکی از این رشته سیمها ‌می‌گذرد طول آنها حدود 5 درصد کاهش می‌یابد و بدین ترتیب ربات با سازوکاری همانند ماهیچه‌های بدن به حرکت درمی‌آید.                 
وی با اشاره به اینکه نیروی محرکه این ربات از طریق دو باتری قلمی تامین می‌شود، خاطر نشان کرد: ماهیچه‌های این ربات می‌تواند با بهره‌گیری از نیروی محرکه حاصل از این باتریها باری به وزن 135 گرم را جابجا ‌کند.
برگزیده بخش دانش‌آموزی ششمین جشنواره جوان خوارزمی مزیت این ربات را نسبت به رباتهای پادار دیگر عملکرد بدون موتور آن عنوان کرد و گفت: رباتهای پادار دیگر که با موتور کار می‌کنند حداقل به 12موتور و سیستمهای مکانیکی پیچیده نیاز دارند.                                                                                                       
وی خاطرنشان کرد: این ربات با هدف تحقیقات ساخته شده ولی می‌توان با تکمیل طرح در بخش‌های صنعتی نیز از آن استفاده کرد.                                                                                                   

 ربات شش‌پا علاوه بر امکان حرکت و جابجایی اجسام از قابلیت‌های هوشمندی از جمله پردازش تصویر و کنترل از راه دور برخوردار بوده و سنسورهای دارد که می‌تواند اطلاعات مختلفی را از محیط جمع‌آوری کرده و در اختیار کاربر قرار دهد.

گفتنی است، ربات شش‌پای بدون موتور که با همکاری بشیر خوشنویس و سینا سالک دانش آموزان مقطع پیش‌دانشگاهی طراحی و ساخته شده، در ششمین دوره جشنواره جوان خوارزمی در گروه برق و الکترونیک به رتبه دوم دست یافته است.

نوشته شده در جمعه بیست و پنجم اسفند 1385 ساعت توسط پریسا فرهمند
| موضوع مطلب ( شگفتی های دنیای رباتیک )| لینک ثابت   [ ]